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 1.装船机
        装船机是根据装船作业的特点而设计的多动作的专用机械。其主要用途是将库场上或铁路车厢运来的货物装入船舱内。散货装船机，它们通常是与堆场至前沿主输送机配套，由能沿港口码头移动（或回转）和能俯仰的带式输送机组成的。有的也把机头端部带式输送机做成可伸缩的。机头端部带式输送机的伸缩、移动距离、俯仰和回转角度取决于船舱舱容、舱口尺寸、船舶吃水和潮水落差等因素。为了提高舱容利用率。减少舱内作业的体力劳动，提高装船效率，往往在机头端部装有平舱机，使之成为装船机的一个机构。
2.卸船机
           卸船机是根据船型、货种及卸船作业的特点而设计的多动作的专用机械。其主要用途是将船舱内的货物提升并直接输送到岸上的堆场或装车的输送系统。
   散货卸船机是根据船型和各种散货卸船作业的特点而设计的多动作的专用机械。有抓斗卸船机、带斗门座起重机、链斗卸船机、螺旋卸船机、夹带卸船机等。散货卸船机的结构往往是起重机械与输送机械的组合，或输送机械与不同输送机械的组合。

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